ได้เริ่มก่อสร้างขึ้นเนื่องในวโรกาสที่สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯสยามบรมราชกุมารี ทรงมีพระชนมายุครบ ๓ รอบ และโปรดให้กระทรวงศึกษาธิการ โดยกรมการศึกษานอกโรงเรียนดำเนินการจัดสร้าง ห้องสมุดเฉลิมพระเกียรติยศ โดยทรงพระนามว่าห้องสมุด ประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” ทั่วประเทศจำนวน ๕๑ แห่งและจังหวัดพะเยา จำนวน ๒ แห่ง คือ อำเภอจุน และอำเภอดอกคำใต้
ในเริ่มแรกก่อสร้างห้องสมุดฯ ได้รับเงินงบประมาณจากรัฐบาล จำนวน ๓,๐๑๖,๗๗๕ บาท เงินสมทบจากส่วนราชการ พ่อค้า มูลนิธิ สมาคม คณะสงฆ์จังหวัดพะเยาและประชาชนทั่วไปในอำเภอดอกคำใต้
สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาสยามบรมราชกุมารี ทรงพระกรุณาเสด็จพระราชดำเนินเปิดห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอดอกคำใต้ เมื่อวันพุธ ขึ้น ๑๒ ค่ำ เดือน ๓ ปีระกา จุลศักราช ๑๓๕๕ ตรงกับวันพุธที่ ๓ กุมภาพันธ์ พ.ศ. ๒๕๓๖ นับเป็นพระมหากรุณาธิคุณของชาวอำเภอดอกคำใต้เป็นล้นพ้น